توضیحات

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 تحقیق در مورد شیوه ارائه مطالب با عنوان ربات ها دارای 40 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد تحقیق در مورد شیوه ارائه مطالب با عنوان ربات ها  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی تحقیق در مورد شیوه ارائه مطالب با عنوان ربات ها،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن تحقیق در مورد شیوه ارائه مطالب با عنوان ربات ها :

مقدمه:
براساس پژوهشی كه سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساكنان در خانه ها خواهند شد.
در عرض سه سال میزان كمك و كارآیی ربات ها در خانه ها در كار نظافت، امنیت و سرگرمی هفت برابر بیشتر و قیمت آنها كمتر می شود و در ضمن باهوش تر هم می شوند.

براساس گزارش سالانه سازمان ملل با موضوع (رباتیك در جهان) سوم از 607 هزار ربات خانگی در سال 2003 خریداری شده اند.
بنابراین گزارش تا پایان سال 2007 تعداد ربات هایی كه در خانه ها به كار گرفته می شوند به 4/1 میلیون می رسد. آنها علاوه بر جارو كردن،‌ كارهایی مثل چمن زنی، تمیز كردن استخر و پاك كردن شیشه را نیز انجام خواهند داد.

ربات ها همچنین در بازی و سرگرم كردن به انسان كمك خواهند كرد تا سال 2007 تعداد ربات های سرگرم كننده و تفریحی تقریباً به دو و نیم میلیون عدد می رسد تعداد این ربات ها در حال حاضر 127 هزار عدد است حدود 692 هزار عدد از ربات های ساخت یكی از شركت های تولید كننده ربات از زمان تولیدشان در سال 1999 توانسته اند برای خودشان خانه ای پیدا كند.

در كنار بازی فوتبال و جنبه تفریحی ربات ها روز به روز كارهای سخت تر و خاص تری را در منزل به عهده می گیرند افزایشی چشمگیر خواهد داشت.
این وظیفه عبارتند از پژوهش های علمی و پزشكی، كارهای دفاعی و كمك به بقای بشر مثل خنثی سازی زمین.
پژوهشگران در سراسر جهان تلاش می كنند تا ربات هایی چندكاره بسازند و بسیاری از آنها هم می كوشند تا سن آنها را با استفاده از هوش مصنوعی باهوش تر خودكارتر كنند.

– روبوكاپ چیست؟ What is Robocup
روبوكاپ یك پژوهش بین المللی و ابداع و نوآوری علمی و تحصیلی می باشد و هدف آن ترویج و پروش هوش مصنوعی است از طریق آن علم روبات شناسی را بوسیله فراهم آوردن یك مسئله بهتر و متعارف می تواند مورد تحقیق و بررسی قرار داد.

اندیشه كلی بازی فوتبال توسط روبات ها اولین بار در سال 93 شكل گرفت بعد از دو سال مطالعه عملی در آگوست 95 یك بیانیه در معرفی اولین همایش بین المللی در بازی های فوتبال صادر شد. در جولای 97 اولین كنفرانس بازی های رسمی در بندر ماگویا ژاپن برگزار گردید و در پاریس، استهكلم، ملبورن، بندر سیاتل و بوسان ادامه یافت این رویداد سالیانه شركت كنندگان و تماشاگران فراوانی را جذب كرد. ششمین دوره ربوكاپ در سال 2002 در فوكاكا ژاپن و نیز در بوسان كره برگزار شد.

هفتمین روبوكاپ در پادو (ایتالیا) در جون سال 2003 برگزار گردید. جائیكه بیشتر از 3000 محقق از 35 كشور شركت كردند.
هر رویداد در روبوكاپ از دو بخش اساسی تشكیل شده است.
1) مسابقات
2) كنفرانس
در جریان مسابقات محققان از دانشگاههای معروف و مؤسسات تحقیقاتی و حتی شركت ها و مؤسسات تجاری كه در زمینه تولید و تحقیق تكنولوژی های جدید فعالیت دارند به رقابت می پردازد. مسابقات جهانی فوتبال روبات ها كه به عنوان بخشی از این رویداد است در شهر سیبون پایتخت كشور پرتقال همزمان با مسابقات جام قهرمانی اروپا برگزار گردید.

بعد از یك دوره نصب و تجهیز محل برگزاری، مسابقات بین المللی در صبح روز 29 جون شروع شد و یك روز قبل از مسابقه پایانی فوتبال انسانها به پایان رسید.
در مرحله ارائه مقاله كه به صورت عرف بلافاصله بعد از بازی ها برگزار می شود یافته های جدید معرفی و به بحث گذاشته می شود.
– مفهوم كلی روبوكاپ The robocup concept

این ابتكار و نوع آوری توسط دكتر هیرواكی كیتانو ژاپنی كه محقق در هوش مصنوعی شخص است به جلو برده شد كه بعداً سرپرست رئیس فدراسیون ربوكاپ شد. در سال 1991 ایشان در یك كنفرانس علمی كه در كشور آمریكا برگزار گردید شركت نمود. و شاهد یك نمایش از حركات ربات ها بود این نمایش به علت حركت آرام و منقطع ربات ها برای ایشان خسته كننده بود در همان زمان وی درگیر یك تحقیق در زمینه سیستم های چند عامله با استفاده از یك مسئله كه به مسائل واقعی شبیه نبود، بود.

سپس وی یك كارگاه آموزشی در زمینه چالشهای اصلی در آینده در زمینه هوش مصنوعی برگزار كرد. این كارگاه در زمینه چالشهای عالی هوش مصنوعی در كنفرانس بین المللی هوش مصنوعی كه در charubry كشور فرانسه با هدف ایجاد انجمنی برای توفیق عمومی بر استراتژی و اهداف همكاری و تحقیقات بین المللی برگزار شد.

در آگوست 95 بعد از دو سال مطالعات امكان سنجی یك اعلان در كنفرانس بین المللی در مونترال كانادا در خصوص معرفی اولین كنفرانس و بازی های فوتبال روبات ها صورت پذیرفت در سال 96 در انداكای ژاپن همزمان با RIOS اولین رویداد مقدماتی برگزار گردید. روبوكاپ یك ابتكار تحقیقاتی و آموزشی در سطح بین المللی می باشد هدف آن ارتقاء تحقیقات در زمینه هوش مصنوعی و روباتیك است با ایجاد یك مسئله استاندارد كه محدوده وسیعی از تكنولوژی ها را می توان در كنار یكدیگر جمع نمود و آزمود.

هدف نهایی:
هدف نهایی دستیابی به ماشینی است كه شبیه انسان راه برود. و یك پیشرفت و كشف مهم فنی می باشد و تمام روبات ها و تیم های تحقیقاتی یك هدف مشترك دارند امید می رود كه در سال 2050 بازیكنان فوتبال روبات تمام اتوماتیك شبیه انسان یك بازی فوتبال را با پیروی كامل از قوانین رسمی فیفا در مقابل برندگان جام جهانی پیروز شوند این هدف یكی از مبارزات بزرگ بوده كه توسط روبات شناس ها مشترك بوده و تا 46 سال دیگر هم مشترك خواهد بود.
این هدف شاید بلند پردازی های بسیاری را شامل شده كه از هنر فن امروز بعید می باشد به هر حال این قبیل اهداف و پیگیری آنها در تاریخ زندگی بشر بسیار مهم می باشد.
تنها 50 سال از اولین هواپیمایی برادران رایت تا مأموریت موشك آپولو كه انسان را به ماه برده و سالم به زمین برگرداند طول كشید و تنها 50 سال طول كشید از اولین اختراع كامپیوتر دیجیتال تا برنامه deep Blue كه قهرمان شطرنج جهان را شكست داد.
رشد و پیشرفت و توسعه:
هر ساله Robocup به طور پیوسته شركت كنندگان، محققان و تماشاگران بیشتری جذب می كند بطوریكه محل های برگزاری مسابقات مجبور بودند كه مساحت محل ها را افزایش دهند بطوریكه مساحت 300 مترمربع استفاده شده است در طول Robocup سال 1997 در بندر موگویا ژاپن به 101000 مترمربع در ربوكاپ 2004 در آخر ماه جون در لیبسون پرتقال برگزار شد افزایش دهد. برزگترین مسابقه از نظر حاضرین تاكنون روبوكاپ 2002 فوكاكوژاپن و بوسان كره بود كه بیش از 120/000 نفر از مسابقات بازدید كردند.
بازیكنان مهارت ربات های خود را از هر مسابقه به مسابقه دیگر به طور شگفت انگیزی افزایش دادند.

در روزهای آغازین روبوكاپ بازیكنان خیلی سریع نبودند و در لیگ سایز متوسط حركات به واسطه موانع كند بود و توپ در زمین حركتی نداشت و به عبارت دیگر بازیكنان در آن زمان توپ را احاطه و بلوكه می كردند و مسابقه تا حدودی ساكن بود. ولی در سال 2001 این موانع برداشته شد كه باعث شد چالشهای زیادی برای این تیم ها ایجاد گردد و مسابقات جذابیت بیشتری یافت. در سال 2001 روبوكاپ امدادگر (نجات) به این رویداد اضافه شد. كه هدف آن تحقیق و توسعه در زمینه ربات های نجات بود كه در هنگام حوادث از جمله زمین لرزه ها بتوانند ابتكار عمل را به دست گرفته و به عملیات امداد نجات بپردازند. لیگ روبات های چهارپا كه برنامه نمایشی ویژه شركت SONY را به نام AIBO به نمایش گذاشت در سال 99 به روبوكاپ ملحق شد كه به صورت آزمایشی در سال 98 در پاریس آزمایش شده بود. جهت ارتقاء ربوتیك در بین نوجوانان بخش روبوكاپ جونیور در سال 2000 معرفی شد.

آخرین رشته ای كه به این مسابقات اضافه شد لیگ ربات های شبیه انسان بود كه در سال 2002 اولین بار در فوكاكو معرفی شد.
جنبه علمی و كاربردی روبوكاپ:

بنا بر نظر یكی از اعضای اصلی برگزاری مسابقات امسال، پروفسور پدرولیما،‌ ایده روبوكاپ كه اولین بار در سال 97 در ژاپن برگزار گردید و هدف اصلی آن ارتقاء تحقیق در زمینه هوش مصنوعی و ربوتیك در سطح جهانی است از طریق یك چالش سمبلیك به این مضمون كه تا سال 2050 تیمی از روبات ها ایجاد گردد كه

توانایی مقابله با تیم قهرمان جام جهانی را داشته باشد فوتبال روبات ها در واقع یك چالش بزرگ در تحقیقات است چرا كه این موضوع انتظار دارد ربات ها هر كدام با بقیه ربات ها در راستای به دست آوردن امتیازات بیشتر از طریق حمل یا شوت توپ به سمت حریف همكاری نمایند برای حل این مسئله ربات ها باید بتوانند از برخورد با موانع ایست همچون دیواره ها یا بقیه ربات ها و یا موانع پویا مانند بقیه ربات های در حال حركت جلوگیری كنند. همچنین ربات ها باید در حالیكه از برخوردها جلوگیری می كنند بتوانند توپ را در اختیار بگیرند و آنرا دنبال كنند. نتیجه این تحقیقات نامحدود است بسیاری از آنها را در حال حاضر نمی توان پیش بینی كرد یك لیست ممكن از كاربردها كه شامل بسیاری از اثرات جنبی تحقیقات انجام شده می باشند به شرح زیر است.

1) حمل و نقل اشیاء به اندازه های بسیار بزرگ توسط تیمی از روبات ها.
2) تقسیم بندی اشیاء و رنگها در یك صحنه از طریق بینایی هوشمند (وزارت كشاورزی و دفاع و …)
3) تمیز كردن ساختمانها (شركت های نظافت)
4) كشف آتش سوزی (سازمان آتش نشانی)

5) عملیات جستجو امدادگری
6) دیده بانی فضای متروها و زیرگذرها
7) كنترل رادیویی و ضعیف آلودگی

8) شناسایی تصادفات در دیده بانی ترافیك
لیسبون و محل مسابقه:
محل تورنمنت در نمونه شماره چهار نمایشگاه بین المللی لیسبون كه مساحتی در حدود 10/000cm2 داشته كه در Park don Nacoer كه منطقه دلنشین واقع در پایتخت پرتقال است می باشد جائیكه نمایشگاه جهانی EXPO 98 هم دایر شد.
در ضمن روبوكاپ بین قاره ای فوتبال انسانها در ماههای جون و جولای در پرتقال می باشد. مسابقات بین المللی از 29 ژوئن تا سوم جولای سال 2004 برگزار می شود. همایش در تاریخهای چهارم و پنجم جولای در مركز كنگره انستیتو سوپریورتكنیكو در دانشگاه فنی لیسبون برگزار خواهد شد مسابقات برای عموم آزاد است در حالیكه همایش (كنفرانس) فقط برای كسانیكه ثبت نام كردند آزاد است.
جدول
بانیان ربوكاپ 2004 :
گروهی از متحدان بازرگانی كه خیلی از آنها بزرگان بازار می باشند به ابداع و ابتكار ملحق شدند و فدراسیون روبوكاپ را در تلاششان در ابداع حمایت كردند.
Zenriu سازنده نقشه های دیجیتالی در ژاپن می باشد كه در آمریكا و اروپا شعبه های زیادی دارد. داده های نقشه این شركت برای هدایت ماشین به صورت وسیع نه تنها در ژاپن استفاده می شود بلكه در اروپا و آمریكا و تایوان نیز استفاده می شود و همچنین برای پروژه شبیه سازی روبوكاپ نجات موضوعی جهت تحقیق از سال 2002 معرفی شد.

برای دریافت اینجا کلیک کنید

سوالات و نظرات شما

برچسب ها

سایت پروژه word, دانلود پروژه word, سایت پروژه, پروژه دات کام,
Copyright © 2014 cpro.ir
 
Clicky